图书资料名称
空间机器人及其遥操作
该书在总是国内外空间机器人领域相关研究成果的基础上,结合哈尔滨工业大学机器人研究所近年来在空间机器人领域的最新研究成果编写而成。该书从空间机器人研制出法,系统地阐述了空间机器人的机构设计,传感,驱动以及控制,并针对空间环境的特点,在硬件和软件方面给出了环境适应性的设计方法。在此基础上,该书综述了空间机器人的运动学和动力学的基本理论,并根据空间机器人非完整冗余特性,给出了空间机器人的路径规划方法。
类别
其他
图书编号
643
当前读者
张强
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