图书资料名称
空间机构设计与应用创新
本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。第1篇为空间机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理和数学墓础后,详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析方法,并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识,并列举了焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等的设计与应用。
本书适于从事机构设计的专业技术人员使用,也可供大专院校师生参考。
类别
国防科技
图书编号
617
当前读者
曾岑
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