自主移动机器人行为建模与控制

随着研究发展，多机器人系统可用于越来越复杂和动态的场景。因此，所产生的问题是如何采用不同建模和推理范式来描述一个机器人团队的意图行为，并以鲁棒和自适应的方式执行。Hendrik Skuibch提出了一种以集成方式从不同范式提取的综合建模技术的解决方案-ALICA（一种交互合作智能体语言）。有限状态机的层次结构用于构建团队行为，由此表示时空关系和因果关系。效用函数相互对不同选择进行加权，并对不同任务分配智能体。最终，集成非线性约束满足和优化问题，以一种简洁、理论充分的方式指定一个复杂合作行为。

类别

工具类

图书编号

797

当前读者

张强