机器人地图创建与环境探索

《机器人地图创建与环境探索》（作者斯塔赫尼克）分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括Bao—Blackwellized建图技术、主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位。

类别

工具类

图书编号

788

当前读者

张强