1 基本信息
姓名：易鹏飞
性别：男
职称：副教授
办公地点：明德楼809室
Email： yipengfei@dlu.edu.cn
研究方向：具身智能、人工智能、人机协作、机器人学等。
招生信息： 招收软件工程、电子信息、计算机科学与技术等专业硕士研究生，欢迎报考。
2 个人简介
易鹏飞，博士，硕士生导师，大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室“人-机器人认知及交互”方向教师，研究方向包括具身智能、人工智能、人机协作、机器人学等等。是辽宁省“信息科学与工程重点实验室”骨干成员。入选“辽宁省首届优秀研究生导师团队”。作为主持人，承担辽宁省科技计划、辽宁省教育厅高等学校基本科研项目、大连大学科研平台校内基金等项目；参与国家“863”计划、国家自然科学基金和辽宁省教育厅科学技术重大研究计划等多个项目。迄今为止，已在国内外重要学术期刊和会议上发表SCI、EI 检索论文30余篇。单篇论文Google Scholar他引最高29次。指导学生在“互联网+”大学生创新创业大赛、iCAN大学生创新创业大赛、中国机器人及人工智能大赛中获省级及以上奖项20余项，其中全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项。
3 主要科研项目
（1）面向具身智能的交互引导任务感知方法。辽宁省教育厅，高等学校基本科研项目，LJ232411258019，2024-08至2026-08，主持，在研。
（2）表面驱动人体运动合成方法研究。辽宁省科学技术厅，科技计划项目，201601302，2016-09 至 2018-09，主持，已结题。
（3）面向机器人学习的人体运动仿真方法。大连大学科研平台校内基金项目，202101YB03，2021-10 至 2023-09，主持，已结题。
（4）面向机器人学习的人体运动仿真方法。辽宁嘉领科技有限公司，横向项目，2024-07 至 2025-07，主持，拟结题。
4 主要研究成果 代表性论文
[1] Hao Ma; Pengfei Yi*; Jing Dong; Rui Liu; Dongsheng Zhou; Xiaopeng Wei; Qiang Zhang*; A Novel Movement-supported HRI Framework for Humanoid Robots, 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Padua, Italy, 2022-07-18至2022-07-23 (会议论文，EI，CCF-C级别会议)
[2] Liu, Dianwen; Yi, Pengfei*; Zhou, Dongsheng; Zhang, Qiang*; Wei, Xiaopeng; Liu, Rui; Dong, Jing ; A Novel and Efficient Distance Detection Based on Monocular Images for Grasp and Handover, Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing, Virtual, Online, 2021-10-16至2021-10-18 (会议论文，EI，CCF-C级别会议)
[3] Cheng, Yalin; Yi, Pengfei*; Liu, Rui; Dong, Jing; Zhou, Dongsheng; Zhang, Qiang*; Human-robot Interaction Method Combining Human Pose Estimation and Motion Intention Recognition, 24th IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2021, May 5, 2021 - May 7, 2021, Dalian, China, 2021-5-5至2021-5-7 (会议论文，EI，CCF-C级别会议)
[4] Xiao, Qian; Yi, Pengfei*; Liu, Rui; Dong, Jing; Zhou, Dongsheng; Zhang, Qiang*; Deep Reinforcement Learning Visual Navigation Model Integrating Memory-prediction Mechanism, 24th IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2021, May 5, 2021 - May 7, 2021, Dalian, China, 2021-5-5至2021-5-7 (会议论文，EI，CCF-C级别会议)
[5] Zhao Zheng, Yi Pengfei*, Dong Jing, Liu Rui, Cheng Mingkai, Zhou Dongsheng*, Wei Xiaopeng. A Novel Cross-FOV Gaze-Driven Human-Robot Interaction Framework for Service Robots[C/OL]//2022 IEEE SmartWorld, 19th IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing, 2022 IEEE International Conference on Autonomous and Trusted Vehicles Conference, 22nd IEEE International Conference on Scalable Computing and Communications, 2022 IEEE International Conference on Digital Twin, 8th IEEE International Conference on Privacy Computing and 2022 IEEE International Conference on Metaverse, SmartWorld/UIC/ATC/ScalCom/DigitalTwin/PriComp/Metaverse 2022, December 15, 2022 - December 18, 2022. Haikou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022: 1138-1143. (会议论文，EI，CCF-C级别会议)
5 主讲课程
离散结构（本科生）
软件工程理论基础（研究生）
分布式系统（研究生）
