1. 基本信息
姓名：刘延东
性别：男
职称：讲师
办公地点：明德楼A810
Email： liuyandong@dlu.edu.cn
研究方向：自动驾驶，深度强化学习
招生信息：招软件工程，计算机应用计算专业研究生。使用过ROS机器人操作系统，有python，C++编程经验，对自动驾驶，移动机器人有浓厚兴趣。
2. 个人简介
• 教育经历：
（1） 2016-09 至 2022-06, 中国科学院大学, 计算机应用技术, 博士
（2） 2010-09 至 2013-06, 辽宁大学, 测试计量技术及仪器, 硕士
（3） 2006-09 至 2010-06, 辽宁大学, 电气工程及其自动化, 学士
• 科研与学术工作经历：
（1） 2022-11 至 今, 大连大学, 先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室, 讲师
（2） 2016-07 至 2022-10, 辽宁大学, 轻型产业学院, 实验师
（3） 2013-09 至 2016-06, 辽宁大学, 轻型产业学院, 助理实验师
3. 主要科研项目
（1） 风电润滑油检测系统交互界面软件开发，横向课题，辽宁凯能润滑油检测有限公司，2023-2024，3万
（2） 基于固态激光雷达的自动驾驶感知与定位技术研究，UXK-202 3-QN-009，市级，2023 年度大连大学“学科建设专项—学科交叉项目”青年般项目，2023-2025，5万
4. 主要研究成果
• 代表性论文
[1] Yandong Liu, Han D, Wang L, et al. Novel Topological Relationship Solutions to the ALV Multi-Indegree-Multi-Outdegree Task Sequence Planning Problem[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2022, 37(3).
[2] Yandong Liu, Han D, Wang L, et al. HGHA: task allocation and path planning for warehouse agents[J]. Assembly Automation, 2021，41(2), 165-173.
[3] Yandong Liu, Wang L, Liu M, et al. A Novel Labour Division Strategy Based on Fixed Response Threshold Model for Warehouse Systems[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2).
[4] Yandong Liu, Wang L, Huang H, et al. A novel swarm robot simulation platform for warehousing logistics[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017: 2669-2674.
[5] Gao Z, Zhai L R, Yandong Liu. Robust stabilizing regions of fractional-order PIλ controllers for fractional-order systems with time-delays[J]. International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(3): 340-349.
[6] Tianyu Liu, Qing hai Liao, Lu Gan, Fulong Ma, Jie CHENG, Xupeng XIE, Zhe Wang, Yingbing Chen, Yilong Zhu, Shuyang Zhang, Zhengyong Chen, Yang Liu, Meng Xie, Yang Yu, Zitong Guo, Guang Li, Peidong Yuan, Dong Han, Yuying Chen, Haoyang Ye, Jianhao JIAO, Peng Yun, Zhenhua Xu, Hengli Wang, Huaiyang Huang, Sukai Wang, Peide Cai, Yuxiang Sun, Yandong Liu, Lujia Wang, Ming Liu, The role of the Hercules autonomous vehicle during the COVID-19 pandemic: An autonomous logistic vehicle for contactless goods transportation[J]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2021, 28(1): 48-58.
[7] 刘延东,李惠强,何在刚,刘浩仟,陈玲,郑静娜,郑斯文.基于粗神经网络和特征提取的ECT流型辨识[J].辽宁大学学报(自然科学版),2014,41(04):330-337.
[8] 刘延东,徐志远.基于Comsol Multiphysics无限长圆柱载流导线产生的磁场分布研究[J].现代电子技术,2015,38(02):9-10+14.
[9] 刘延东,周恩学,董德帅.基于Comsol的电容传感器仿真研究[J].电气电子教学学报,2015,37(01):74-75+78.
• 专利
[1] 基于改进的 Yolo-v8 手势识别移动机器人控制平台搭建方法，申请号:2023117293371，申请日:2023 年 12 月 15 日，发明人:刘延东,许庆超,王闻博,周东生
5. 教学成果
[1] 课程目标达成情况评价研究与实践（以数据结构课程为例），2024年度大连大学教学改革研究项目。2024年，大连大学。项目负责人
6. 主讲课程
数据结构，机器人操作系统（本科生）
数据挖掘（研究生）
